Inteligentní ovládání ramen

IBC

Společnost John Deere v roce 2013 představila inteligentní ovládání ramen (IBC) pro vyvážecí stroje. Se systémem IBC je ovládání ramena přesné, rychlé a snadné, protože obsluha se může zaměřovat více na ovládání drapáku než na pohyby kloubu ramena. Systém IBC byl představen pro harvestory v roce 2017. V harvestoru byl systém IBC přizpůsoben pracovnímu cyklu. Trajektorie a funkce ramena se automaticky přizpůsobuje pracovním fázím harvestoru.

Vpředu o délku ramene

Pokročilé a inteligentní ovládání výložníku IBC pracuje bez námahy. Pracovník obsluhy ovládá pohyby drapáku a výložník automaticky sleduje drapák.

Patrik Aittamäki z lesnické společnosti Metsäkoneyhtymä Aittamäki Oy ve Finsku komentuje zkušenosti z testovací jízdy.

Jarno Pikkarainen z lesnické společnosti Motourakointi Pikkarainen Oy ve Finsku sděluje své zkušenosti s IBC.

Johnny Granvik z lesnické společnosti Granvikin Metsätyö Oy ve Finsku sděluje svůj názor na IBC.

IBC ve vyvážecích traktorech

Pracovníci obsluhy mohou seřizovat celkovou rychlost systému IBC a přizpůsobovat ji jejich potřebám. Rovněž mohou seřizovat rychlost různých částí ramena, nebo ji ručně měnit během provozu pomocí nástavce ramena. Přepínání mezi ovládáním IBC a konvenčním ovládáním ramena se provádí stisknutím tlačítka.

Snadné a rychlé

Díky IBC je rameno velmi přesné a snadno se ovládá: obsluha ovládá špičku přímo místo ovládání nezávislých pohybů kloubu ramena. Levá minipáka ovládá vodorovný pohyb drapáku.

Svislý pohyb

Pravá minipáka ovládá svislý pohyb drapáku.

Elektrické koncové tlumení válce

Systém IBC je vybavený elektrickým koncovým tlumením všech pohybů hlavního ramena. Systém jemně tlumí pohyby dna válce, zastavuje silné rázové zatížení v koncových polohách.

Stisknutím tlačítka se zapíná a vypíná systém.

Systém jemně tlumí pohyby dna válce, zastavuje silné rázové zatížení v koncových polohách a zajišťuje tak hladký provoz a prodlužuje životnost ramena.

Harvestor IBC

Obsluha přesune harvestorovou hlavici do požadované polohy. Snímače rozpoznávají polohu hlavy a systém automaticky nastavuje pohyby ramena a nástavce. Činnost IBC v harvestorech byla přizpůsobena pracovnímu cyklu harvestoru.

Snadný

Systém IBC inteligentně ovládá použití nástavce v různých fázích. Díky tomu je práce mnohem snazší a poskytuje obsluze více času naplánovat další pohyb.

Přesný

Rameno je velmi přesné a stabilní i při maximálním dosahu.

Koncové tlumení

Koncové tlumení tlumí rázové zatížení konců válce a obsluha nemusí sledovat polohu ramena. Práce je plynulejší a konstrukce ramena a hydraulické válce déle vydrží.

Rychlý

Když se harvestorová hlavice pohybuje ke stromu, pohybuje se automaticky do řezné výšky. Po skončení řezání, když je rameno zataženo dovnitř, harvestorová hlavice se automaticky přesune do procesní výšky.

Režim ve svahu

Špička ramena automaticky sleduje požadovanou trajektorii. Režim ve svahu upravuje trajektorii pro práci ve svahu.

Inteligentní ovládání ramen pozvedlo využití harvestorů na zcela novou úroveň. Pokud je harvestor vybavený systémem IBC, obsluha ovládá pouze harvestorovou hlavici, zatímco systém se stará o pohyby ramena.