
Společnost John Deere v roce 2013 představila inteligentní ovládání ramen (IBC) pro vyvážecí stroje. Se systémem IBC je ovládání ramena přesné, rychlé a snadné, protože obsluha se může zaměřovat více na ovládání drapáku než na pohyby kloubu ramena. Systém IBC byl představen pro harvestory v roce 2017. V harvestoru byl systém IBC přizpůsoben pracovnímu cyklu. Trajektorie a funkce ramena se automaticky přizpůsobuje pracovním fázím harvestoru.
Harvestory 1270G s harvestorovou hlavicí H425 a H424 a 1470G s harvestorovou hlavicí H425, jsou k dispozici s ochranou harvestorové hlavice proti protočení, pokud jsou vybavené systémem IBC 3.0 a otočnou a vyrovnávací kabinou. Tato kombinace nabízí ještě více funkcí, které při práci pomáhají obsluze stroje. Asistent posuvu kmenu pomáhá zastavit zpracování kmenu při posuvu směrem proti kabině a stroje a pomáhá obsluze najít takový způsob práce, při kterém nedojde k poškození stroje. Asistent řezání brání řezání směrem ke kabině. Tyto nové funkce pomáhají obsluze s prací, zlepšují provozuschopnost stroje a pomáhají udržovat stroj v dobrém stavu.
Obsluha přesune harvestorovou hlavici do požadované polohy. Snímače rozpoznávají polohu hlavy a systém automaticky nastavuje pohyby ramena a nástavce. Činnost IBC v harvestorech byla přizpůsobena pracovnímu cyklu harvestoru.
Pracovníci obsluhy mohou seřizovat celkovou rychlost systému IBC a přizpůsobovat ji jejich potřebám. Rovněž mohou seřizovat rychlost různých částí ramena, nebo ji ručně měnit během provozu pomocí nástavce ramena. Přepínání mezi ovládáním IBC a konvenčním ovládáním ramena se provádí stisknutím tlačítka.
IBC 3.0 přináší více automatizovaných funkcí do vyvážecích strojů: Rameno lze také stisknutím tlačítka automaticky přesunout do přepravní polohy.
Díky IBC je rameno velmi přesné a snadno se ovládá: obsluha ovládá špičku přímo místo ovládání nezávislých pohybů kloubu ramena. Levá minipáka ovládá vodorovný pohyb drapáku.
Pravá minipáka ovládá svislý pohyb drapáku.
Systém IBC je vybavený elektrickým koncovým tlumením všech pohybů hlavního ramena. Systém jemně tlumí pohyby dna válce, zastavuje silné rázové zatížení v koncových polohách.
Systém IBC inteligentně ovládá použití nástavce v různých fázích. Díky tomu je práce mnohem snazší a poskytuje obsluze více času naplánovat další pohyb.
Koncové tlumení tlumí rázové zatížení konců válce a obsluha nemusí sledovat polohu ramena. Práce je plynulejší a konstrukce ramena a hydraulické válce déle vydrží.
Rameno je velmi přesné a stabilní i při maximálním dosahu.
Když se harvestorová hlavice pohybuje ke stromu, pohybuje se automaticky do řezné výšky. Po skončení řezání, když je rameno zataženo dovnitř, harvestorová hlavice se automaticky přesune do procesní výšky.
Špička ramena automaticky sleduje požadovanou trajektorii. Režim ve svahu upravuje trajektorii pro práci ve svahu.
Harvestorové hlavice proti protočení
Asistent posuvu
Asistent řezání